每到豐(feng) 收的季節，英國的果農(nong) 往往十分煩惱。不是擔心這些農(nong) 作物滯銷，而是請不到人來采摘這些成熟的果實。

現在，機器人正在接管這項乏味的工作，而且做的比人類好多了。

英國普利茅斯大學的研究機構 Fieldwork Robotics ，去年開發了一款采摘覆盆子的機器 Robocrop，在經過一年的測試後，正準備投入更大規模的商用。

在一段視頻裏，Robocrop 的機器手臂顫顫巍巍地申向覆盆子，看準位置後夾住果實一把摘下，整個(ge) 過程有點像一個(ge) 夾娃娃的高手。

據《衛報》報道，這款機器人高 1.8 米，內(nei) 置傳(chuan) 感器和 3D 攝像頭，通過機器學習(xi) 來識別覆盆子， 能夠在 10 秒內(nei) 摘下果實並放到托盤中，並根據成熟度分類。

覆盆子又被成為(wei) 樹莓，成熟後的果實比較柔軟，容易捏破，因此采摘的難度也比較大。因此 Robocrop 機器手臂上采用了一種特製的夾墊，將壓力傳(chuan) 感器和柔軟的材料結合，讓夾墊在施加壓力的同時又不會(hui) 損壞果實，這也要求力度的拿捏要十分精準。

這也是 Fieldwork Robotics 選擇以覆盆子來研發采摘機器人的原因，普利茅斯大學機器人技術講師 Martin Stoelen 博士表示：我們(men) 正在努力嚐試覆盆子這種比較困難的水果的采摘，因為(wei) 我們(men) 覺得我們(men) 擁有機械臂技術可以在更複雜的環境中運行。如果我們(men) 可以攻克覆盆子，那其他水果都不算什麽(me) 。

雖然一套覆盆子采摘機器人的價(jia) 格高達 70 萬(wan) 英鎊（約合 614 萬(wan) 人民幣），但卻效率驚人。根據 Fieldwork Robotics 介紹，每個(ge) 機器人每天可以采摘超過 25000 個(ge) 覆盆子，這已經遠超過 8 小時輪班製中一個(ge) 工人平均摘 15000 個(ge) 的工作量。

事實上英國最大的漿果種植商之一 Hall Hunter 就是這款機器人的合作方，Hall Hunter 每年生產(chan) 約 14000 噸覆盆子、草莓和藍莓等漿果，去年 9 月開始就在開始在自家農(nong) 場測試這種技術。

而且這還不是 Robocrop 的最終版本，預計將在明年投產(chan) 的新版采摘機器人身上將安裝 4 個(ge) 機械臂，而且可以同時工作，這意味著采摘效率能再翻兩(liang) 番。

不過這些機器人還不能 24 小時間斷工作，目前 Robocrop 麵臨(lin) 最大的挑戰是如何自主適應不同的光線環境。

對於(yu) 英國種植戶來說，這種采摘機器人確實有希望解決(jue) 豐(feng) 收季節勞動力嚴(yan) 重短缺的問題，據統計英國農(nong) 場每年需要 7 萬(wan) 季節性工人收割莊稼，但受到英國脫歐影響，英國種植戶開始麵臨(lin) 勞動力短缺的問題，其中對漿果和蘋果種植戶的影響最大。

而且隨著勞動力短缺，人力成本不斷上漲，已經占到種植戶一半的成本。

除了可以節省人力成本和提高采摘效率，這些機器人的內(nei) 置的 3D 攝像頭和 AI 算法，還可以記錄和手機農(nong) 作物的生長狀態，並根據數據來調整種植策略，形成一套從(cong) 種植到采摘全流程的自動化種植係統。

在去年荷蘭(lan) 瓦赫寧根大學發起的 AI 農(nong) 作物養(yang) 成與(yu) 模擬經營類挑戰賽中，各個(ge) 團隊就是通過人工智能 AI 自動收集環境數據，來完成澆水，通風、光照、施肥和打頂決(jue) 策這些工作。

現在已經有越來越多公司和機構加入到采摘機器人的研發中，比利時企業(ye)  Octinion 的草莓采摘機 器人 5 秒就可以識別一個(ge) 草莓，在包裝環節還會(hui) 優(you) 先把紅色放到上麵以吸引顧客。

以色列則有一款能夠「看」清辣椒熟沒熟的自動采摘機器人 Sweeper，不過目前 Sweeper 識別辣椒是否成熟的平均時長為(wei) 24 秒，準確率僅(jin) 為(wei) 61%。

此外，采摘西紅柿、西蘭(lan) 花和黃瓜等經濟作物的機器人也陸續被開發出來。但遺憾的是，目前還沒有哪類采摘機器人大規模投入到實際應用中。

但 Hall Hunter 的首席運營官認為(wei) David Green 認為(wei) 采摘機器人是種植業(ye) 未來的發展方向，「到 2025 年左右我們(men) 或許就會(hui) 大量使用這種機器人來收割農(nong) 業(ye) 物。」

到那個(ge) 時候，英國人民或許就真正迎來「水果自由」了。

題圖來自：Bracknell News