隨著工業(ye) 製造技術的高速發展，各行業(ye) 生產(chan) 工廠的自動化智能化程度越來越高，機械臂、協作機器人、移動機器人等各種類型工業(ye) 機器人也逐漸成為(wei) 智能工廠的標配。機械臂取代人工完成大部分生產(chan) 自動化環節，大幅提升了生產(chan) 效率提升產(chan) 能，而移動機器人則實現各環節物流的自動對接和流轉，真正實現了無人化生產(chan) 。

　　對於(yu) 傳(chuan) 統的工業(ye) 機械臂來說，由於(yu) 機身位置固定、運動半徑受臂展大小的限製導致作業(ye) 範圍被限定，很多公司開始嚐試將機械臂和移動機器人進行搭配和組裝，集合成具備更多功能、能處理更多環節工作的“複合型機器人”，意圖讓機械臂的作業(ye) 地點不再受限，觸達以往不能觸達的地方，用以滿足車間自動化設備柔性化生產(chan) 的需求。

　　複合機器人的手和腳

　　複合機器人是手腳兩(liang) 項功能集於(yu) 一身的新型機器人，在以往的機器人世界裏，通用的工業(ye) 機器人被稱為(wei) 機械臂；而智能移動機器人則是用以代替人腿腳的功能，用以移動和控製方向。複合機器人則是合兩(liang) 者之長，手腳並用，將兩(liang) 種功能組合在一起。

　　可傳(chuan) 統的工業(ye) 機械臂由於(yu) 機身太重、對自主移動機器人的負載太大、臂展剛性太大、安全性達不到保證等緣故，並不適用於(yu) 作為(wei) 複合機器人的“手”，於(yu) 是便想到了用協作機器人代替工業(ye) 機械臂來充當這隻“手”。

　　協作機器人相較於(yu) 傳(chuan) 統的工業(ye) 機械臂雖然負載會(hui) 小很多，但價(jia) 格低廉，使用方便，更重要的是它們(men) 的適應性很強，更靈活且安全性高，與(yu) 發展了幾十年的工業(ye) 機器人相比，它可以直接與(yu) 生產(chan) 現場工作人員協同合作，確保安全性基礎上提升自動化程度及工作效率。UR、非夕、遨博、艾利特等大批國內(nei) 外知名的協作機器人品牌也應運而生。

　　移動機器人作為(wei) 複合機器人的“腳”來說是複合機器人非常重要的部分，按照導航方式目前主要有磁條導航、二維碼導航、激光SLAM導航和視覺導航幾種類型。而激光SLAM導航的移動機器人因為(wei) 導航穩定、環境適應強、自主移動等眾(zhong) 多優(you) 點是目前成為(wei) 大多數複合機器人主要選擇。

　　基於(yu) 激光SLAM導航的自主移動機器人的複合機器人不需要借助任何輔助標記，無需改造工廠環境，遇到人員和貨物都能自主避障和繞行。由移動機器人調度係統統一調配，實現柔性的智能生產(chan) 。

　　複合機器人的應用優(you) 勢

　　“手腳並用”的複合機器人的優(you) 勢在哪？

　　一：提高生產(chan) 過程中的自動化水平

　　複合機器人有利於(yu) 提高原材料配件的傳(chuan) 送、工件的裝卸以及機器的裝配等自動化程度，從(cong) 而可以提高勞動生產(chan) 效率，降低生產(chan) 成本，加快實現工業(ye) 生產(chan) 機械化和自動化的步伐。

　　二：改善勞動條件、避免人身事故的發生

　　複合機器人即可部分或全部代替人安全地完成惡劣環境下的危險作業(ye) ，大大地改善工人的勞動條件。同時，一些簡單但又繁瑣的搬運工作可以由複合機器人來代替，可以避免由於(yu) 人操作疲勞或疏忽而造成損失。

　　三：生產(chan) 線的柔性化

　　複合機器人完成了一道工序就可以進行下一道工序，具有較高的靈活性。並且多台複合機器人組成移動的裝配台、加工台使用，可形成高度柔性生產(chan) 線。

　　複合機器人的應用領域

　　目前，複合機器人在3C電子、醫療、日化品、機加工等製造業(ye) 的零部件組裝環節應用的越來越廣泛複合型機器人可用於(yu) 加工工件的抓取、組裝、搬運、裝卸等作業(ye) 。

　　此外，複合機器人也可快速布局於(yu) 自動化工廠、倉(cang) 儲(chu) 分揀、自動化貨物超市等諸多場景，為(wei) 物料的自動搬運、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動化、柔性化的作業(ye) 支持，使廠內(nei) 物流可以實現真正的“無人搬運”。

　　工業(ye) 4.0 是否能成為(wei) 複合機器人的春天

　　隨著工業(ye) 4.0的不斷深化，使得工業(ye) 機器人從(cong) 第三階段向第四階段過渡，解決(jue) 柔性生產(chan) 課題。而回歸我國製造業(ye) 的現實情況，目前的發展策略是力爭(zheng) 實現彎道超車，自動化、信息化、智能化同步推進，在中國製造2025明確提出，以智能製造為(wei) 主線，加快兩(liang) 化融合。在此大背景下，不難預估複合機器人將會(hui) 很大的應用空間和發展前景。

　　2019年的東(dong) 京機器人展上，與(yu) 上一屆展會(hui) 最大的區別就是，各大機器人展商都不約而同的展示在不同場景下複合機器人的展示，似乎也印證了複合機器人的發展趨勢。

　　將來，想必更多的協作機器人廠商和移動機器人廠商會(hui) 更多的合作，共同去解決(jue) 複合機器人負載太小、無法觸地、更快捷通信、產(chan) 品/行業(ye) 標準等課題，更快的實現複合機器人的產(chan) 品化以及快速發展和大規模應用。

　　控製+調度=仙知機器人

　　提到激光SLAM複合機器人就不得不提擁有領先激光SLAM導航技術的仙知機器人。

　　基於(yu) 仙知AMB係列無人搬運底盤的複合機器人可用於(yu) 對精密上下料靈活性要求高的工況場合，精度高達±5mm。自主導航，移動機器人行進與(yu) 停靠過程中，能精確地行走並停靠到指定地點，完成一係列靈活、精密地上下料作業(ye) ，且開放協議，目前已與(yu) 多家品牌的機械臂適配，滿足不同客戶的需求。

　　基於(yu) 仙知AMB的複合機器人已成功在3C電子、證件生產(chan) 、新零售等行業(ye) 成功落地，得到集成商和終端客戶的廣泛認可。

　　有關(guan) 仙知

　　上海仙知機器人科技有限公司，是一家以移動機器人控製與(yu) 調度為(wei) 核心的高新技術企業(ye) 。作為(wei) 一站式移動機器人方案專(zhuan) 家，仙知機器人掌握了具有自主知識產(chan) 權的移動機器人核心技術，並在工業(ye) 自動化領域內(nei) 擁有豐(feng) 富的項目經驗。仙知機器人致力於(yu) 服務各行業(ye) 集成商，並為(wei) 其提供包括移動機器人控製、調度與(yu) 信息管理在內(nei) 的一站式移動機器人解決(jue) 方案。

　　目前，仙知機器人的產(chan) 品、技術及解決(jue) 方案已在汽車製造、家電製造、3C電子製造、半導體(ti) 製造、食品煙草、電商倉(cang) 儲(chu) 、安防巡檢、商用服務、醫療教育等領域廣泛應用。

　　仙知機器人積極踐行企業(ye) 使命—“讓智能創造價(jia) 值”，不斷堅持技術創新，並以開放包容、合作共贏的姿態攜手合作夥(huo) 伴，最大程度地滿足客戶對產(chan) 品、技術與(yu) 解決(jue) 方案的高品質追求，力爭(zheng) “成為(wei) 機器人產(chan) 業(ye) 的創新者與(yu) 引領者！”