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並聯機器人激光加工數控係統的開發（下）
3.2 正反解多解問題 在求解並聯機器人正反解方程的過程中存在方程多解問題：在正解計算中一組實軸坐標對應兩(liang) 組虛軸坐標，其中有一組虛軸坐標位於(yu) 靜平台（平麵）上方，可舍去；在反解計...
2012-02-03 -
並聯機器人激光加工數控係統的開發（中）
3 位置正反解模塊的實現 （Realization of the forward and inverse displacement modules） 上述功能中，不同於(yu) 傳(chuan) 統數控係統之處在於(yu) 係統中需要根據機械結構實際的機構模型嵌入特定的位姿正反解模型．因...
2012-02-03 -
並聯機器人激光加工數控係統的開發（上）
1 引言 （Introduction） 激光焊接 作為(wei) 新的焊接工藝方法在汽車製造領域有大量成功的應用， 顯示 出激光焊接強大的生命力和非常廣闊的應用前景．采用並聯機構可以進一步提高 機器人 的負載...
2012-02-03 -
MPC01係列控製卡在四軸鑽床中應用的案例分析
數控機床 的開發、研製及生產(chan) ，在我們(men) 的生產(chan) 過程中，大量成功地使用了MPC01運動控製卡。在我們(men) 對MPC01運動控製卡進行二次開發的過程中有許多成功的範例，現舉(ju) 一例MPC01係列控製卡在四軸鑽...
2012-02-02 -
運用機器視覺技術 機器人巧手摘棉花
機器人技術是一項綜合性技術，作為(wei) 先進製造技術的典型代表，機器人是集機械、電子、控製、計算機、傳(chuan) 感器、人工智能等多學科先進技術於(yu) 一體(ti) 的重要的現代製造業(ye) 自動化裝備。 近年來，...
2012-02-02 -
利用數控編程軟件實現快速現場編程
配備了性能良好的數控編程軟件的CNC機床能夠頂替一個(ge) 數控編程部門，Helmut Kottmaier數控車削和銑削技術公司就是一個(ge) 很好的例子。該公司的職工必須掌握編程軟件的使用方法，以便能夠快速的...
2012-02-02 -
高端CNC保證零件的高表麵質量
的許多新功能，如3D碰撞檢查功能和加工精細表麵的Smooth-TCP功能，都已經出現在Fanuc公司的高端CNC機床30i-A和31i-A5機床中。除此以外，這些數控機床的控製係統還滿足了多坐標和多通道的要求，...
2012-02-02 -
通過PC硬、軟件的更新提高機床性能
機床的數控係統是一台計算機，所以數控係統比機械設備的過時要明顯快得多。德國Rders公司（駐地在Soltau）的銷售部主任Oliver Gossel博士說道。屬於(yu) 中等規模企業(ye) 的Rders公司，在上世紀90年代中...
2012-02-02
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