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連接微控製器和傳感器輸出的簡單接口
可編程邏輯控製器和工業(ye) 傳(chuan) 感器輸出端在和MCU連接的時候通常不太安全，一般都需要附加的 TTL電路和 CMOS 信號，這使得傳(chuan) 感器的易用性受到影響。當傳(chuan) 感器使用NPN輸出狀態，支持外接上拉電阻...
2012-01-10 -
DSP與PCI網卡接口設計
基於(yu) DSP的嵌入式係統的以太網接口設計一直是熱門領域,目前利用的以太網控製器大多都是ISA接口。隨著PCI總線逐漸取代ISA總線的趨勢,使PCI接口的以太網控製器也成為(wei) PC機的主流,但在嵌入式領域...
2012-01-10 -
TMS320F28x上RTOS移植關鍵技術分析
TMS320F28x（簡稱F28x）數字信號處理器是TI公司推出的32位定點DSP控製器，其頻率高達150 MHz，大大提高了控製係統的精度和芯片的處理能力。在F28x係列DSP上移植實時操作係統，需要對編譯器、係統...
2012-01-10 -
數字控製電源性能提高的設計方案
在電源係統中，MOSFET驅動器一般僅(jin) 用於(yu) 將PWM控製IC的輸出信號轉換為(wei) 高速的大電流信號，以便以最快的速度打開和關(guan) 閉MOSFET。由於(yu) 驅動器IC與(yu) MOSFET的位置相鄰，所以就需要增加智能保護功能以增...
2012-01-10 -
TMS 32OF2812與IPM的通用電路設計
摘要 ： 實現了一種全集成可變帶寬中頻寬帶低通濾波器，討論分析了跨導放大器-電容(OTAC)連續時間型濾波器的結構、設計和具體(ti) 實現，使用外部可編程電路對所設計濾波器帶寬進行控製，並...
2012-01-10 -
ADI ADuC7126工業控製可編程邏輯控製器(PLC)解決方案
ADuC7124 / ADuC7126 均為(wei) 完全集成的1 MSPS、12位數據采集係統，在單芯片內(nei) 集成高性能多通道ADC、16位/32位MCU和Flash/EE存儲(chu) 器。ADC具有多達12路單端輸入。另外 還有4個(ge) ADC輸入通道也可以和4個(ge) DAC的輸出...
2012-01-10 -
ARM9和Linux在機器人控製係統的應用
引 言 現有智能機器人用直流電機作為(wei) 驅動輪時一般都是用單片機或者高速的DSP等進行控製，智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為(wei) 它有相當發達的大腦。在腦中起作用的是中央計算機，這...
2012-01-10 -
視覺導引運動控製係統開發分析（二）
首先您要確定的兩(liang) 個(ge) 坐標係統的角度偏差值。我們(men) 把這一角度稱為(wei) 偏差角。一種簡單的做法是通過移動工作台一個(ge) 已知角度，利用機器視覺係統來測量起始位置和終止位置來確定該偏差角。例...
2012-01-10
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