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Energid 機器人應用軟件套件
1. 機器人控製與(yu) 仿真的軟件 Actin Energid的Actin的軟件工具可以讓你模擬和控製任何機器人係統。Actin是為(wei) 根據美國宇航局開發的專(zhuan) 利軟件。 Actin協調一個(ge) 或多個(ge) 機器人的運動。開發人員隻需要通...
2011-12-30 -
Elmo運動控製係統在飛機數字化裝配係統中的應用
飛機的部件成千上萬(wan) ，其中很多的結構件為(wei) 鈑金件或複合材料組成的薄型板狀結構，其特點是外形複雜，連接麵多為(wei) 不規則曲麵，同時其材料和形狀決(jue) 定了其具有的工藝剛性相對比較小，容易...
2011-12-30 -
爬行式弧焊機器人立向與橫向焊接工藝的研究
前言 隨著科學技術的發展，大型重要構件的焊接越來越多，僅(jin) 僅(jin) 依靠手工焊接難於(yu) 滿足焊接質量和焊接效率的要求，焊接自動化將成為(wei) 焊接技術發展的必然趨勢。在此介紹新型爬行式弧焊機器...
2011-12-30 -
基於DeviceNet 協議的伺服係統設計
隨著電力電子技術、控製技術、網絡技術、計算機技術的發展，伺服係統也獲得了前所未有的發展機遇。伺服係統滲透在國民經濟中的各個(ge) 領域，如數控機床，激光加工，機器人，大規模集成...
2011-12-30 -
伺服係統在強力龍門銑床上的應用
邁川伺服不僅(jin) 具有低速大力矩輸出、零速力矩保持、調速精度高等伺服係統的優(you) 良性能，還具有PLC功能，可連接手搖脈衝(chong) 發生器實現微量調速進給及對刀功能，因此非常適合在強力龍門銑的進...
2011-12-30 -
基於硬件實現數字交流伺服驅動器設計
交流伺服驅動器的控製包括信號的測量、濾波、整形、核心算法的實時完成，驅動信號的產(chan) 生和係統的監控、保護等功能。目前數字伺服驅動廣泛采用單片機、數字信號處理器（DSP）、精簡指...
2011-12-30 -
步進電機在切割機中的應用方案
前言：澤野步進電機一直致力於(yu) 產(chan) 品的研發，和創新，致力於(yu) 我國民族工業(ye) 自動化為(wei) 提高產(chan) 品質量而努力，以保護環境為(wei) 社會(hui) 責任。生產(chan) 的步進電機節能環護，下麵講解一下步進電機在電火花...
2011-12-30 -
基於DSP的感應電機SVPWM矢量控製係統
1引言 近年來交流變頻調速係統發展很快，已成為(wei) 調速係統的主要研究和發展方向。1971年提出的矢量控製理論根據磁動勢等效原則，應用坐標變換將三相係統等效為(wei) 二相係統，再經過按磁場定...
2011-12-30
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