基於(yu) CAN總線的地鐵屏蔽門係統是指係統中PSC（站台隔離門控製器）、PSA（遠方操作報警盤）以及每個(ge) DCU（門控器）都是掛接在CAN總線上的一個(ge) 網絡結點，CAN總線分布式結構可以保證網絡上任何一個(ge) 結點發生故障都不會(hui) 影響整個(ge) 網絡其它結點的正常運行，並可以通過網絡對屏蔽門進行全程控製、運行參數修改、聲光報警等功能。屏蔽門控製係統在一些重要的節點及命令上也要采用硬線傳(chuan) 輸，充分利用其高可靠性及抗幹擾性能，保證整個(ge) 控製係統的可靠性。像PSC與(yu) 信號係統、PSC與(yu) PSL（站台端頭控製盒）之間，以及屏蔽門的開門、關(guan) 門命令的發送及反饋，均要采用硬線傳(chuan) 輸。實例如下：

　　某線地鐵有74個(ge) 站台，每個(ge) 站台有40扇門，每扇門有一個(ge) DCU（門控器）,他根據接受到的指令控製馬達和關(guan) 閉機構。這些單元確保門的力量和速度在安全範圍內(nei) 保持最佳。他們(men) 包括監視門上傳(chuan) 感器和執行器的狀態，並連續的將數據傳(chuan) 輸到PSC（站台隔離門控製器）.

　　站台上每一列門都是由PSC和貝加萊2003控製和監視的。DCU和 PCC通過CAN總線聯網，傳(chuan) 輸速度為(wei) 100KBits。這對於(yu) 定時要求是足夠的。CAN總線能在最長180米的站台範圍內(nei) 以相同的速度傳(chuan) 輸。PSC從(cong) 門搜集數據，並將之傳(chuan) 輸到SMS（站台管理係統）。另外，在控製室使用貝加萊Power Panel係列的PP120，門及其功能等重要信息均在其上有所顯示，並且時間報告被傳(chuan) 輸到本地環境監控係統中進行進一步分析。

　　除了經CAN總線的DCU連接外，PSC通過RS485與(yu) LESS（本地環境監視係統）。通過RS232與(yu) PTE通信，通過以太網與(yu) 顯示器通信。通過開關(guan) 量信號與(yu) PTI通信。由貝加萊2003提供的通信靈活性毫無疑問的滿足了這些網絡要求。CP476 CPU處理所有門控製器，開關(guan) 量I/O和網絡連接。此外貝加萊的AUTOMATION STUDIO還提供了最佳的編程環境。