日前，邁阿密大學醫院宣布成為(wei) 首家使用新一代（第四代）達芬奇Xi手術係統的教學醫院。這個(ge) 係統於(yu) 2014年4月1號才被美國藥監局批準投入使用，它的引進主要歸功於(yu) PaulJ.DiMare先生和他太太的慷慨捐贈。

達芬奇手術係統是一個(ge) 以微創的方式輔助複雜外科手術的機器人手術係統，由IntuitiveSurgical公司開發設計和製造，2000年被美國藥監局正式批準投入使用。此手術係統最初主要用於(yu) 泌尿外科的微創手術，例如前列腺切除手術，現在被越來越多地應用於(yu) 心外科，婦科以及小兒(er) 外科等外科微創手術。目前，達芬奇手術係統被世界各國醫院爭(zheng) 相采用，截止到2012年為(wei) 止，由達芬奇機器人輔助完成的手術超過20萬(wan) 台。以達芬奇為(wei) 代表的手術機器人技術的普及，將手術的精準度提升到了一個(ge) 全新的高度，將外科手術帶入了一個(ge) 新的時代。

做為(wei) 代表當今手術機器人最高水平的達芬奇手術機器人，它主要由3個(ge) 部分組成：1.主刀醫師操作控製台；2.三維成像視頻影像平台；3.機械臂，攝像臂和手術器械組成移動平台。實施手術時主刀醫師不與(yu) 病人直接接觸，通過三維視覺係統和動作定標係統操作控製，由機械臂以及手術器械模擬完成醫生的技術動作和手術操作。

與(yu) 傳(chuan) 統的腹腔鏡手術係統相比，手術機器人有著明顯的優(you) 勢：

（1）3D高清影像技術為(wei) 主刀醫生提供高清晰，全方位立體(ti) 式手術視野，可以準確的進行組織定位；

（2）醫生通過醫生控製台操控機器手臂，操作方式尊重醫生開放手術操作方式，減少培訓和學習(xi) ；

（3）仿真手腕手術器械消除了顫動，減低手術風險；

（4）機器手可以模擬人的手指靈活度和準確度，可以進行人手不能觸及的狹小空間的精細操作；

（5）機器手的關(guan) 節腕具有多個(ge) 活動自由度，拓展了手術人員的操作能力，提高手術精度；

（6）一個(ge) 主刀醫生可以完成一個(ge) 腔鏡手術團隊的全部工作，減少了配合失誤，更容易實現主刀醫生的意圖；

（7）病人的切口更小，康複時間更短，感染風險也大大減少；

（8）主刀醫生采取坐姿進行手術操作，有利於(yu) 長時間的複雜手術，延長了外科醫生手術生命。

因此，手術機器人係統對於(yu) 外科手術來說絕對是革命性的創新，不僅(jin) 更大程度上的減小了手術創傷(shang) ，提高了醫生的效率，更重要的是提高了手術效果，為(wei) 推進外科手術的進步提供了更多的可能性。

隨著機器人係統的不斷發展進步，達芬奇機器人也在不斷更新換代。目前市場上普遍應用的是第三代產(chan) 品，達芬奇Si係統。這款機器人在實時操作上已經非常到位，但是手術的操作範圍上比較局限。如果醫生想要繼續探究病人其他部位或身體(ti) 更深部位的病理情況，需要重新定位。近日，Intuitive Surgical公司發布了旗下機器人手術係統的第四代產(chan) 品——達芬奇Xi係統，最新第四代型號Xi比前幾代係統改進之處主要在於(yu) ：

（1）經過大幅改進的驅動結構使得機械臂移動範圍更靈活精準，可覆蓋更廣的手術部位；

（2）數字內(nei) 窺鏡更加輕巧，使用激光定位並可自動計算機械臂的最佳手術姿態，畫麵成像更清晰，3D立體(ti) 感更準確；

（3）內(nei) 窺鏡可以拆卸連接到任何一個(ge) 機械臂上，手術視野更加廣闊；

（4）更小，更細的機械手加上全新設計的手腕為(wei) 手術操作提供了前所未有的靈活度；

（5）更長的支架設計為(wei) 醫生提供了更大的手術操作範圍。

實際上，達芬奇XI係統最大的特點就是其四個(ge) 微創手術刀的設計，並且可旋轉支架的設計能夠使其旋轉到身體(ti) 的任何部位。更為(wei) 重要的是，如果醫生認為(wei) 有必要，那麽(me) 這四個(ge) 微創手術刀可以取出以及重新植入身體(ti) 內(nei) 部。此外，達芬奇Xi係統和IntuitiveSurgical公司的螢火蟲熒光影像係統兼容，這個(ge) 影像係統可以為(wei) 醫生提供更多實時的視覺信息包括血管檢測，膽管和組織灌注等等。達芬奇Xi係統具有強大的可擴展性，為(wei) 一係列的影像和器械技術提供了無縫連接入口。新一代機器人手術係統的問世，完美解決(jue) 了前幾代係統的局限，能夠幫助外科醫生完成更為(wei) 複雜的手術。隨著科學技術和手術理念的不斷創新及發展，達芬奇機器人外科手術的應用領域將不斷拓寬發展。加上遠程醫療和遠程手術的發展，讓人憧憬的機器人手術時代將很快到來。

這個(ge) 最新一代機器人手術係統已經在邁阿密大學希爾維斯特癌症中心正式投入使用，成為(wei) 病人手術選項之一。它為(wei) 複雜手術病人提供了最先進的醫療科技，幫助邁阿密大學醫院在前列腺癌症手術方麵成為(wei) 當之無愧的領軍(jun) 人物。