在機器人製造等領域，3D打印的優(you) 勢在於(yu) 能夠即時打印所需零件，這也成為(wei) 該技術受到關(guan) 注的原因之一。瑞典某大學的一組研究人員基於(yu) 3D打印技術開發了一套用於(yu) 微型機器人的微執行器。其促動器包含了一種全新的聚合物EAP，該聚合物在打印後在存在電荷的情況下會(hui) 改變形狀，從(cong) 而賦予其行動功能，為(wei) 軟機器人的零件製造提供了新的可能。

最小的3D打印衛星機器人

雖然3D打印的軟機器人通常僅(jin) 限於(yu) 厘米或毫米級，但特殊的開發技術允許研究人員將其驅動機製縮小到微米範圍，達到厚度僅(jin) 為(wei) 20微米的水平。他們(men) 聲稱自己的定製機器具有多功能性和可擴展性，並希望借助以前看不見的複雜衛星機器人來“擴大軟機器人的範圍”。

作為(wei) 許多軟機器人設備背後的驅動力，EAP技術（電活性聚合物）能夠為(wei) 機器人帶來如同肌肉收縮一般的動力，然而縮小EAP執行器的尺寸也會(hui) 遇到很多挑戰，這使研究人員很難將它們(men) 與(yu) 當前市場和技術集成。

研究人員定製的3D打印機

因此研究的第一階段就是構建打印機，3D打印設備以三軸可編程CNC工作台為(wei) 基礎，並配備了高精度的流體(ti) 分配係統。該團隊首先使用市售的載玻片作為(wei) 構建板，之後將一層可紫外線固化的聚氨酯丙烯酸酯凝膠分配到導電層上。凝膠將繼續形成微致動器的“身體(ti) 和手臂”。凝膠在紫外光下完全固化後，便可以提取一層EAP材料。

低至1V也可驅動設備

研究人員發現，與(yu) 其他3D打印方法相比，他們(men) 可以以最低1V的電壓驅動設備。科學家認為(wei) ，他們(men) 的工作顯示出通過3D打印技術將低成本微型機器人小型化的巨大潛力。