portant;font-family:""> ABI Research認為(wei) ，2019 年就會(hui) 有固態激光雷達解決(jue) 方案問世，到 2027 年市場規模就會(hui) 擴張至 130 億(yi) 美元。總結了目前市麵上 5 款激光雷達：iDAR、高清3D LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。

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portant;font-family:""> 激光雷達是係統中一個(ge) 非常重要的組件。在許多傳(chuan) 統供應商和新創公司看來，未來汽車在障礙探測和 SLAM（實時定位和地圖構建）能力上，還是得靠固態激光雷達，因為(wei) 這才是最節省成本且最可靠的方式。

portant;font-family:""> ABI Research認為(wei) ，2019 年就會(hui) 有固態激光雷達解決(jue) 方案問世，到 2027 年市場規模就會(hui) 擴張至 130 億(yi) 美元。總結了目前市麵上 5 款激光雷達，來看看到底誰才能代表自動駕駛的未來？

portant;font-family:""> iDAR（AEye）

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portant;font-family:""> iDAR（Inlligent Decon and Ranging）是 AEye 公司的產(chan) 品，它是一種新型的智能數據采集形式，可快速動態的完成感知和路徑規劃等功能。

portant;font-family:""> iDAR 係統中不但有世界上首款敏捷型 MOEMS（微光機電係統）激光雷達，還融合了暗光攝像頭和人工智能，創造出可定義(yi) 軟件和可擴展硬件，以適應動態的即時需求。iDAR 不但更精確，其探測範圍也更廣。同時，更多智能信息也讓路徑規劃更優(you) ，自動駕駛安全、性能和成本都有保證。

portant;font-family:""> 據了解，iDAR 可以智能優(you) 化並訪問同一框架內(nei) 的共存像素（2D）和立體(ti) 像素（3D），以此讓係統來探測並識別目標。同樣的場景下，其效率是隻配備激光雷達產(chan) 品的 10-20 倍。除此之外，iDAR 還能將 2D 圖像覆蓋在 3D 點雲(yun) 之上，這樣我們(men) 就有了真正的彩色激光雷達。

portant;font-family:""> 有了  的協助，iDAR 還能用上現有的數千種計算視覺算法，路徑規劃軟件工作起來會(hui) 如虎添翼。iDAR 技術模擬了人類視覺皮層的對焦方式並評估了潛在的駕駛危險：它利用分布式架構和邊緣處理來動態追蹤目標和感興(xing) 趣的對象。

portant;font-family:""> 當然，它也沒有忘記時刻監視著周邊環境。iDAR 平台的關(guan) 鍵功能之一就是軟件可定義(yi) 的硬件。iDAR 會(hui) 增加三個(ge) 反饋環路（現在還不存在）：其中一個(ge) 在層，一個(ge) 在感知層，另一個(ge) 則存在於(yu) 負責路線規劃的軟件中。開啟了實自定義(yi) 數據搜集後，係統會(hui) 根據用戶的應用和需求適應環境並對性能做動態調整。

portant;font-family:""> 高清3D LiDARInnovizPro（Innoviz）

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portant;font-family:""> Innoviz 是一家非常年輕的公司，它去年 1 月份才正式誕生。不過，其創始人都是來自以色列國防軍(jun) 的經營技術人員，他們(men) 在光電技術、計算視覺、MEMS（微機電）設計和信號處理上都是一等一的高手。現在的 Innoviz 已經擁有超過 100 名員工，在已經完成的兩(liang) 輪融資中拿到了 8200 萬(wan) 美元。

portant;font-family:""> 還沒滿兩(liang) 歲的 Innoviz 已經實現了多個(ge) 裏程碑式的重要進步。舉(ju) 例來說，它與(yu) 汽車行業(ye) 鼎鼎大名的一級供應商如麥格納和安波福（Apv）建立了戰略合作夥(huo) 伴關(guan) 係。

portant;font-family:""> 同時，它的首款產(chan) 品也順利從(cong) 原型階段進入了量產(chan) 階段，並與(yu) 業(ye) 內(nei) 領先製造商 Jabil 簽訂了合作協議。在 CES 2018 上，它將推出首款高分辨率 3D 激光雷達——InnovizPro，為(wei) 各家自動駕駛廠商提供重量級的“催化劑”。

portant;font-family:""> 與(yu) 此同時，Innoviz 還在研發另一款產(chan) 品 InnovizOne，這款激光雷達將於(yu) 2019 年正式上市，要在性能、可靠性和成本三點上實現完美平衡。

portant;font-family:""> “從(cong) 成立之初，我們(men) 的任務就是要推動自動駕駛汽車大規模商用，現在我們(men) 離實現這一目標越來越近了。”Innoviz 公司發言人在一份聲明中說道。

portant;font-family:""> S3（Quanergy）

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portant;font-family:""> Quanergy S3 是世界上首款車用級固態激光雷達係統。除了用在自動駕駛汽車上，未來 S3 還能廣泛應用在工業(ye) 自動化、機器人、、安防、物聯網和智能家居等領域。

portant;font-family:""> 除了固態這個(ge) 獨一無二的特性，S3 還有很強的體(ti) 積優(you) 勢，整個(ge) 傳(chuan) 感器的外殼隻有手掌大，因此可以無縫整合進任何車輛，不會(hui) 影響外觀設計。此外，移除了老式機械激光雷達的活動部件還提升了傳(chuan) 感器的性能和可靠性。

portant;font-family:""> 通過三個(ge) 主要零部件的互動，S3 每秒就能生成 50 萬(wan) 個(ge) 數據點。由於(yu) 可以掃描到周邊每一個(ge) 角落，因此它能創造一個(ge) 生動的 3D 視角，幫助車輛探測、分類和追蹤場景內(nei) 的物體(ti) 。

portant;font-family:""> SLAM on Chip（Renesas & Dibocs）

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portant;font-family:""> 合縱連橫已經成了自動駕駛行業(ye) 的一大趨勢，Renesas 和Dibocs也不例外。

portant;font-family:""> 兩(liang) 家公司共同開發了一款解決(jue) 方案，讓係統製造商能研發出實時 3D 地圖係統，不但保證了功能的安全性，還有個(ge) 很低的功耗。

portant;font-family:""> 這一解決(jue) 方案用了 Renesas的高性能圖片處理、低功耗車用片上係統和 Dibotics 的 3D SLAM 技術，兩(liang) 家公司將以上技術整合成了 SLAM on Chip。這一解決(jue) 方案在 SoC 上應用了 3D SLAM 處理功能，需要強大的高性能 PC 支持。

portant;font-family:""> 同時，它還完成了隻用激光雷達數據就完成 3D 地圖構建的壯舉(ju) ，讓慣性測量單元（IMU）和 GPS 數據的存在變得毫無意義(yi) 。此外，產(chan) 品的整合、物料成本和開發過程都能向著更好的方向發展。

portant;font-family:""> 當然，這套軟件還能實現逐點分類，探測和追蹤移動目標的形狀、速度和軌道並實現多激光雷達融合。

portant;font-family:""> VLS-128（Velodyne）

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portant;font-family:""> 今年，激光雷達行業(ye) 領頭羊推出了新款旗艦產(chan) 品 VLS-128。它宣稱這是世界上分辨率最高、探測距離最遠且視野最廣的產(chan) 品，將推動自動駕駛和 ADAS 市場快速發展。

portant;font-family:""> VLS-128 將代替其 Velodnye 上一代產(chan) 品 HDL-64，成為(wei) 激光雷達行業(ye) 的新標杆。借助海量的實時數據量，VLS-128 將成為(wei) 全自動駕駛汽車的新標準。

portant;font-family:""> 在體(ti) 積上，VLS-128 也做了大瘦身，它比 HDL-64 小了 70%，但探測距離翻番，分辨率也提升了 4 倍。從(cong) 視角、探測距離、分辨率和處理複雜情況的能力來看，它都是當之無愧的激光雷達霸主。

portant;font-family:""> VLS-128 可以在濕潤和幹燥環境下運行，其基礎也是可大規模量產(chan) 的 CMOS 技術。最關(guan) 鍵的是，VLS-128 已經在聖何塞的工廠量產(chan) ，這個(ge) 工廠還使用了全自動激光對齊和製造係統。