https://www.forbes.com/sites/lianeyvkoff/2019/04/17/is-lidar-necessary-for-self-driving-cars-audi-seems-to-think-so/#23f6c01a3acc

一直以來，自動駕駛行業(ye) 都在圍繞激光雷達進行無休止的辯論。一派人認為(wei) ，沒有激光雷達全自動駕駛必然是鏡花水月；另一派人則堅信，單純的端對端機器學習(xi) 外加攝像頭和雷達就能搞定全自動駕駛。

在這個(ge) 問題上，奧迪堅定地站在激光雷達必不可少這一方。

前不久，Aeva 宣布與(yu) 奧迪旗下自動駕駛部門 AID 達成戰略合作，其 4D 激光雷達將成為(wei) 奧迪 E-Tron 測試車隊的標配。

Aeva 公司創始人為(wei) 尼康前光學硬件設計師 Mina Rezk 與(yu) Soroush Salehian，他們(men) 都在蘋果特殊項目組工作過。才一年多的時間，這家公司就拿到了 4500 萬(wan) 美元融資。

“能與(yu) 業(ye) 內(nei) 最棒的製造商合作是我們(men) 的榮幸，與(yu) 奧迪的戰略合作能展示 Aeva 4D 激光雷達的與(yu) 眾(zhong) 不同。”AID 公司 CTO Alexandre Haag 在聲明中說道。“我們(men) 的技術顯然是感知領域的最佳選擇，它結合了遠距離、高精度和抗幹擾等優(you) 點。”

激光雷達行業(ye) 可不缺生力軍(jun) ，畢竟 2024 年，其市場規模就能躥升至 35 億(yi) 美元，而讓 Aeva 在車規激光雷達製造商中鶴立雞群的正是它們(men) 手上的技術。

所謂的 4D 激光雷達，隻需一幀圖像就能探測到物體(ti) 的速度和方向，其最大探測距離更是高達 300 米，功耗還不到 100 瓦。

一般來說，傳(chuan) 統機械或固態激光雷達會(hui) 利用激光陣列生成點雲(yun) 圖，至於(yu) 物體(ti) 的速度和方向，則需要靠激光的飛行時間來測算。

Aeva 則能完全隔過這個(ge) 計算過程，隻需單股激光束和編碼信號，就能探測到頻率變化，以計算出物體(ti) 的速度和方向。簡單來說，這個(ge) 4D 激光雷達就像光學版的多普勒雷達。

既然大家的工作都是探測物體(ti) 速度和方向，4D 激光雷達比市場上的其他產(chan) 品好在哪裏？

首先，它能節省算力和時間。4D 激光雷達節省出來的幾毫秒足夠自動駕駛係統盡早做出判斷，因此車輛安全也會(hui) 相應提高。

Aeva 的 4D 激光雷達還有另一大賣點，即對幹擾完全免疫。

這個(ge) “技能點”你恐怕很少有耳聞，因為(wei) 現在它並不是個(ge) 大問題。不過，未來道路上遍布“武裝”了激光雷達 的自動駕駛汽車後，可能就會(hui) 有假信號問題出現。Avea 的 4D 激光雷達從(cong) 設計上徹底擺脫了這一問題，也就意味著未來大規模量產(chan) 後，廠商無須擔心這款產(chan) 品半路開小差了。

當然，Aeva 還有製造商都無法拒絕的殺手鐧——價(jia) 格，它要將激光雷達售價(jia) 拉到三位數。要知道，同樣能實現 300 米探測距離的 Velodyne 頂級產(chan) 品，單台售價(jia) 高達 7.5 萬(wan) 美元，而隻有 100 米探測能力的 Velodyne 低端產(chan) 品 VLP-16 還要賣 4000 美元。

需要注意的是，奧迪並沒有為(wei) 了 Avea 放棄整片大森林，AID 還在評估多家公司的激光雷達傳(chuan) 感器方案。去年年底，它就宣布與(yu) 激光雷達市場另一新貴 Luminar 展開合作。

當然，達成合作隻是第一步，Aeva 還得積極與(yu) AID 進行深入交流，以便將自家鞋盒大小的傳(chuan) 感器係統“塞進”奧迪 E-Tron 測試車。不過，Aeva 聯合創始人 Soroush Salehian 不願透露奧迪到底準備了多少測試車，或者說普通用戶什麽(me) 時候才能在量產(chan) 車上見到這項技術。

雖然 Aeva 在技術上有優(you) 勢，但它想從(cong) 擁擠的激光雷達行業(ye) 殺出一條血路並不容易。即使避開 Velodyne 這樣的超級巨頭不談，Aeva 還是要麵對 Innoviz（3 月份剛融了 1.32 億(yi) 美元）、Oryx、Ouster 和 TetraVue 這樣的強悍對手，另一家新軍(jun) Baraja 則憑借創新的棱鏡光學設計拿到了 3200 萬(wan) 美元投資。

至於(yu) 前麵提到的 Luminar，最近還和沃爾沃達成了戰略合作。別忘了，自動駕駛界一哥 Waymo 最近也開始投身激光雷達市場，其金字招牌可不是新創公司們(men) 能比的。

除了奧迪 AID 之外，Aeva 也有其他合作夥(huo) 伴。

為(wei) 激光雷達下了大訂單的汽車製造商並不鮮見，對它們(men) 來說這是自動駕駛堆棧的“關(guan) 鍵先生”（至少在第一代產(chan) 品上）。

不過，在激光雷達這個(ge) 問題上我們(men) 得保持理智，因為(wei) 它並不是個(ge) 二選一的艱難抉擇。即使你能用端對端機器學習(xi) 技術撐起自動駕駛平台，也不代表激光雷達就得被開除出自動駕駛汽車傳(chuan) 感器係統的序列。

“我們(men) 堅信，一個(ge) 安全的堆棧背後是海量的輸出。”Salehian 解釋。“如果你隻用攝像頭，就會(hui) 有很多麻煩遮蔽自動駕駛係統的雙眼，所以你手上得有彌補傳(chuan) 感器技術弱點的大招。我們(men) 能為(wei) 廠商提供的是提前探測和直接測量的能力。”