熱錢還在不斷湧入自動駕駛行業(ye) ，一場合縱連橫後的大戰爆發在即。

無論是通用-本田-Cruise、豐(feng) 田-Uber，還是大眾(zhong) -福特-Argo、現代起亞(ya) -亞(ya) 馬遜-Aurora、Waymo-雷諾日產(chan) 聯盟或是百度，都有希望在這場戰爭(zheng) 中稱王。而激光雷達公司，將有望成為(wei) 這些巨頭們(men) 背後最大的「兵工廠」。

inkMacSystemFont, "font-size:16px;text-align:justify;background-color:#FFFFFF;"> 自 2007 年以來，Velodyne 開始為(wei) 全球大大小小的自動駕駛項目提供激光雷達。

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inkMacSystemFont, "font-size:16px;text-align:justify;background-color:#FFFFFF;"> 截止今年 3 月的數據，Velodyne 激光雷達銷量已經突破 3 萬(wan) 台，銷售額達到 5 億(yi) 美元（約合 34.5 億(yi) 人民幣）——這個(ge) 銷量，在全球範圍內(nei) 超過所有競爭(zheng) 對手的出貨量總和，覆蓋的應用範圍主要包括自動駕駛、測繪、工業(ye) 港口、物流和安防等領域。

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inkMacSystemFont, "font-size:16px;text-align:justify;background-color:#FFFFFF;"> 然而，這還不是激光雷達最大的金礦。

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inkMacSystemFont, "font-size:16px;text-align:justify;background-color:#FFFFFF;"> 多數主流車企表示，在 2025-2030 年間，他們(men) 能夠承受的激光雷達價(jia) 格在 1000 美金之內(nei) 。

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inkMacSystemFont, "font-size:16px;text-align:justify;background-color:#FFFFFF;"> 全球範圍內(nei) 的激光雷達公司，正在朝這一目標推進。

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inkMacSystemFont, "font-size:16px;text-align:justify;background-color:#FFFFFF;"> 一個(ge) 趨勢是，不少激光雷達公司在為(wei) 自動駕駛公司提供解決(jue) 方案的同時，也開始部署更多 ADAS 功能，試圖成為(wei) L2/L3 級自動駕駛方案中的補償(chang) 選項。

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inkMacSystemFont, "font-size:16px;text-align:justify;background-color:#FFFFFF;"> 一直以來，特斯拉 CEO Elon Musk 都將激光雷達當成「異端」。他甚至直言：激光雷達對自動駕駛而言是徒勞無益的；激光雷達是一種又貴又沒必要的產(chan) 品。

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inkMacSystemFont, "font-size:16px;text-align:justify;background-color:#FFFFFF;"> 果真如此嗎？

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inkMacSystemFont, "font-size:16px;text-align:justify;background-color:#FFFFFF;"> 佐思產(chan) 研研究總監周彥武在一篇名為(wei) ：《ADAS 漫談：為(wei) 什麽(me) 自動駕駛必須用激光雷達》的文章中，解釋了以攝像頭為(wei) 核心的 ADAS 和自動駕駛係統有諸多局限：

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inkMacSystemFont, "font-size:16px;text-align:justify;background-color:#FFFFFF;"> 首先，視場角（Field of View，FOV） 角度過大導致車輛有非常明顯的盲區。

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inkMacSystemFont, "font-size:16px;text-align:justify;background-color:#FFFFFF;"> FOV 一般是越大越好，但要考慮到畸變的問題。一般 CMOS 傳(chuan) 感器鏡頭 FOV 不超過 76 度。超過 76 度是廣角鏡頭，廣角鏡頭在近處有明顯失真；超過 120 度則是魚眼鏡頭，圖像邊緣有嚴(yan) 重失真。

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inkMacSystemFont, "font-size:16px;text-align:justify;background-color:#FFFFFF;"> 了解上述背景後，我們(men) 才能理解激光雷達在自動駕駛係統中所扮演的角色，才會(hui) 明白為(wei) 什麽(me) 汽車行業(ye) 總強調：

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inkMacSystemFont, "font-size:16px;text-align:justify;background-color:#FFFFFF;"> 做到 99% 的識別率還不夠，我們(men) 需要達到 99.99999……% ——而激光雷達就是小數點後幾位的最強保障。

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inkMacSystemFont, "font-size:16px;text-align:justify;background-color:#FFFFFF;"> 在這種情況下，激光雷達的首要價(jia) 值，便是作為(wei) 攝像頭和毫米波雷達之外的安全冗餘(yu) 。

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inkMacSystemFont, "font-size:16px;text-align:justify;background-color:#FFFFFF;"> 2017 年，奧迪推出號稱全球首款 L3 級別自動駕駛車型奧迪 A8，這款車型也讓行業(ye) 關(guan) 注到全球第一款為(wei) 量產(chan) 車準備的激光雷達——法雷奧 ScaLa。

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inkMacSystemFont, "font-size:16px;text-align:justify;background-color:#FFFFFF;"> 目前業(ye) 內(nei) 主流的 ADAS 方案使用的是 mobilesye 提供的視覺芯片。

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inkMacSystemFont, "font-size:16px;text-align:justify;background-color:#FFFFFF;"> 過去，mobilesye 的 ADAS 係統依賴攝像頭，但現在包括車企、科技巨頭等在內(nei) 的自動駕駛公司更偏好使用激光雷達。因為(wei) 激光雷達能在任何光照條件下準確繪製出汽車運行的區域，結合攝像頭和雷達，自動駕駛汽車就能清楚了解實時路況。

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inkMacSystemFont, "font-size:16px;text-align:justify;background-color:#FFFFFF;"> 「市場正在發生改變，我們(men) 現在要將一部分精力分給 ADAS 終端。」今年 3 月，Velodyne 創始人 David Hall 對外界表示。

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inkMacSystemFont, "font-size:16px;text-align:justify;background-color:#FFFFFF;"> 在今年的 CES 上，Velodyne 發布近距離激光雷達產(chan) 品 VelaDome。這款產(chan) 品可以覆蓋車輛整個(ge) 側(ce) 麵的近距離範圍，對車輛近距離/死角處的行人或者自行車檢測效果顯著。

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inkMacSystemFont, "font-size:16px;text-align:justify;background-color:#FFFFFF;"> Luminar CEO Austin Russell 對現在的激光雷達也有自己的判斷。今年 6 月，Luminar 推出了一個(ge) 整合硬件和軟件的激光雷達平台 Iris（虹膜）。

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inkMacSystemFont, "font-size:16px;text-align:justify;background-color:#FFFFFF;"> 為(wei) 了打造這套解決(jue) 方案，Luminar 調動了 60 位軟件工程師進行配合研發。Luminar 的車載激光雷達和軟件將於(yu) 2022 年開始大規模交付，其中新款激光雷達體(ti) 積隻有現在產(chan) 品三分之一，而且能無縫整合進量產(chan) 車前格柵、車頂或車頭大燈中。

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inkMacSystemFont, "font-size:16px;text-align:justify;text-indent:0px;background-color:#FFFFFF;"> 激光雷達本質是 3D 傳(chuan) 感器

inkMacSystemFont, "font-size:16px;text-align:justify;background-color:#FFFFFF;"> 通過加入激光雷達來提高 ADAS 係統的安全冗餘(yu) ——這就引申出激光雷達的出路：足夠便宜，能進入前裝。如此，激光雷達就能獲得寶貴的裝車機會(hui) 。

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inkMacSystemFont, "font-size:16px;text-align:justify;background-color:#FFFFFF;"> 今天，無論是高校、車企、Tier1、科技公司、新創公司在進行自動駕駛相關(guan) 探索和研發時，都願意為(wei) 這個(ge) 傳(chuan) 感器買(mai) 單。

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inkMacSystemFont, "font-size:16px;text-align:justify;background-color:#FFFFFF;"> 但這給外界留下了一個(ge) 刻板的烙印：認為(wei) 激光雷達就是專(zhuan) 門為(wei) 高級別自動駕駛打造的傳(chuan) 感器。

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inkMacSystemFont, "font-size:16px;text-align:justify;background-color:#FFFFFF;"> 事實上，激光雷達並不專(zhuan) 屬於(yu) L4/L5 級自動駕駛。從(cong) 今天看來，我們(men) 可以有新的理解：激光雷達是為(wei) 智能駕駛、主動安全而生的 3D 傳(chuan) 感器。

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