禾賽固態激光雷達Pandar GT

禾賽科技CEO李一帆在媒體(ti) 撰文宣布了這一消息。在文章中，李一帆把汽車行業(ye) 的激光雷達客戶分為(wei) 兩(liang) 派：

一派是測試派客戶，最大的特質是“量少，錢多，著急”。他們(men) 中，偏早期一些的是買(mai) 幾台做研發和開發，收集數據，驗證係統。成熟一點的客戶會(hui) 買(mai) 幾十到幾百做小批量的運營，簡稱Fleet Service（比如做無人出租車運營的RoboTaxi）。

這類客戶特別急，因為(wei) 他們(men) 開發的時間都是按周規劃的，無人車是一個(ge) 很大的係統，激光雷達不到位，係統就沒法搭建。他們(men) 希望雷達線數越高越好（提高係統安全和冗餘(yu) ），對價(jia) 錢相對不敏感（往往單價(jia) 在數萬(wan) 美金）。因此，機械激光雷達是此類公司最主流的選擇，當然他們(men) 同時也希望考慮固態激光雷達，前提是產(chan) 品足夠成熟。

一派是整車廠派，最大的特質是：“量大，錢少，標準高”。縱觀全球頂級汽車廠，都有既定的第一批LEVEL 3以上功能量產(chan) 車下線時間（SOP – Start of Production），從(cong) 2019-2022不等。同時汽車公司對成本控製極其嚴(yan) 格，幾百美金是他們(men) 能接受的價(jia) 格上限。他們(men) 要求產(chan) 品滿足苛刻的車規認證，隻要一條不滿足，整車廠都不會(hui) 承擔這個(ge) 風險。由於(yu) 這些條件的限製，他們(men) 往往隻能考慮固態激光雷達。由於(yu) 市場上目前並沒有出現可以滿足所有要求的固態產(chan) 品，也因此給諸多固態激光雷達公司留下一個(ge) 群雄逐鹿的機會(hui) 。

在這樣的背景之下，2016年初，禾賽開始了固態激光雷達Pandar GT的研發和驗證工作，他們(men) 為(wei) 產(chan) 品設立的目標是一款麵向車規量產(chan) 的固態激光雷達。

據李一帆介紹，市麵上現有的激光雷達方案都存在很大的瓶頸，傳(chuan) 統光相控陣OPA功率受限無法滿足距離要求，MEMS方案一致性和產(chan) 品壽命始終無法保證，Flash係統的輸出能量限製，不可能超越單點測距的係統。

在綜合了各個(ge) 方案的優(you) 缺點之後，禾賽獨創了一種激光雷達的固態成像辦法，並認為(wei) 這種方案是唯一可以在車規的前提下實現所有功能指標的固態激光雷達解決(jue) 方案—— ZOLO（Zoomable Light Oscillator）技術。

禾賽方麵沒有透露這款產(chan) 品的技術詳情、具體(ti) 參數和目標價(jia) 格，而是重點介紹了產(chan) 品在設計工藝、測距性能和動態視場角方麵的表現。

在產(chan) 品設計工藝方麵，Pandar GT在不犧牲性能的前提下，將整個(ge) 激光雷達總零件數由超過1000件降低到少於(yu) 100件，來達到大幅降低成本並提高係統可靠性的目的；整個(ge) 光電成像係統為(wei) 了保證最優(you) 化的光電信噪比，幾乎重新設計了所有的核心元器件，而沒有依賴現成的組件；產(chan) 品在每一個(ge) 環節上進行了可行性和可靠性驗證，環境溫度、震動和電磁幹擾EMC測試。

在測距性能方麵，禾賽提到了自身在激光發射接收的光學優(you) 化設計，超高信噪比電子係統和反射光模式識別算法方麵，擁有多年積累。並展示了Pandar GT室外測試時，對100m外車輛的探測情況。

在動態視場調整方麵，Pandar GT所成的像在垂直方向上不是固定的線數，而是一個(ge) 動態可調的範圍。視場角FOV、角分辨率、甚至中心區的朝向，都是可以在激光雷達使用中進行動態變化的。李一帆打了個(ge) 比方，以前的機械激光雷達有點像行車記錄儀(yi) ，角度和分辨率都是固定的，遠處的物體(ti) 太小就會(hui) 看不清。Pandar GT像是給了你一個(ge) 望遠鏡，而且是可以調焦距的望遠鏡，如果發現前方遠處地上有不明物體(ti) ，不僅(jin) 可以把望遠鏡轉向那個(ge) 物體(ti) ，還可以很多倍地放大那個(ge) 物體(ti) ，給感知係統足夠多的數據，一次看個(ge) 清楚。

除了固態激光雷達Pandar GT，禾賽科技於(yu) 今年4月發布了用於(yu) 自動駕駛的40線混合固態激光雷達Pandar40。據禾賽方麵的消息更新，過去一年的時間裏，在滿足人眼安全標準的前提下，Pandar40的測量遠距性能從(cong) 早期的100m@40%反射率，更新到了最新一版200m@20%反射率。目前Pandar40已經在國內(nei) 外數十家自動駕駛公司的無人車上裝車測試。

禾賽的第一款激光雷達產(chan) 品——Pandar40

禾賽科技於(yu) 2013年成立於(yu) 美國矽穀聖何塞，2014年落戶上海，主營業(ye) 務為(wei) 自動駕駛激光雷達，激光天然氣遙測係統等。今年5月，禾賽獲得了由Pagoda Investment領投，將門創投、磐穀創投及遠瞻資本跟投的共計1.1億(yi) 元人民幣的A輪融資。