組裝、半導體(ti) 製造、機械工程、激光材料加工、檢驗係統等工業(ye) 自動化中或增材製造中的定位和運動任務需要堅實可靠的解決(jue) 方案。亞(ya) 微米級精度、精確的位置重複性、高動態和高產(chan) 出都必不可少，這對於(yu) 工業(ye) 4.0尤其如此，因為(wei) 安全和簡單組網選項都發揮著重要作用。

隻有在定位係統的機械部件、驅動技術和控製電控能夠互相之間完美匹配時，那些要求才能被滿足。

來自單一供應商的解決(jue) 方案不僅(jin) 可為(wei) 客戶提供精密的定位技術及高性能控製解決(jue) 方案，還能在滿足新要求的同時實現更快啟動和高靈活性。

什麽(me) 讓定位器和運動解決(jue) 方案變得智能？一個(ge) 高性能控製解決(jue) 方案必須具有哪些 功能和特征才能使智能運動和定位成為(wei) 可能呢？PI已經確定了一張基本條件的清單，這些條件可為(wei) 一些工業(ye) 應用提供解決(jue) 方案，這些應用可滿足高精度和高動態的要求，且不受運動軸數量的影響。

• 功能安全

• 通過現場總線接口進行通信

• 自動調諧

• 係統中各條軸的同步

• 多維運動軌跡

• 位置誤差的3-DOF補償(chang)

• 龍門解決(jue) 方案的偏轉角補償(chang)

• 係統諧振的抑製

• 魯棒控製行為(wei)

• 與(yu) 更高級別自動化環境的簡易集成

ACS運動控製可提供分布式結構運動控製係統，完全模塊化，元件在三個(ge) 層次上進行組織：

第一層為(wei) 用戶界麵，主要是主軟件，可實現與(yu) 運動係統的通信。

第二層上的設備稱為(wei) 運動控製器。運動控製器負責與(yu) 主軟件進行通信，同時還負責與(yu) 波形生成、曲線、宏、診斷等相關(guan) 的一切。位置指令通過一個(ge) 以太網實時網絡被發送至第三層上的通用驅動模塊。某些產(chan) 品中，運動控製器、驅動器和電源都集中在一個(ge) 外殼之內(nei) ，這類產(chan) 品稱為(wei) 控製模塊。

第三層上的通用驅動模塊包含數字伺服處理器（DSP），其執行軸的伺服定位。驅動模塊驅動和激活電機、管理反饋設備、控製輸入輸出並為(wei) 閉環定位控製分析傳(chuan) 感器信號。

ACS運動控製器也是以太網主站，負責 管理所有與(yu) 以太網網絡連接的 網絡節點（驅動器、輸入輸出、傳(chuan) 感器）。 它們(men)  具有模塊化的設計、可互換、可擴展且可通過多種以太網協議與(yu) 機器主機進行通信。通用控製模塊（UCM）驅動器負責伺服控製。所有 電流、速度和位置回路都在頻率為(wei) 20 千赫茲(zi)  時進行處理，且不受軸的數量的影響， 這一頻率是實現具有最小誤差的高同步性和高動態的先決(jue) 條件。

運動控製器係統采用ServoBoost™等獨特的控製算法以及可避免 振動輸入模型來 優(you) 化停止抖動和穩定時間。NanoPWM™等獨有的專(zhuan) 利技術和DRBoost™特征 可實現高於(yu) 100000:1的動態範圍，因此，掃描晶圓時可實現納米級的跟蹤誤差、 計量應用 中可實現  亞(ya) 納米級的停止抖動。

此外，廣泛的觸發功能還可用於(yu)  激光應用或檢驗功能等。定位誤差的集成3-DOF補償(chang) 和龍門解決(jue) 方案的偏轉角補償(chang) 可實現具有最高精度要求的應用。專(zhuan) 有的ServoBoost™算法可實時識別幹擾、確定根本原因並將影響降低至最小。它可 簡化調諧，使負載改變時的性能優(you) 化、安裝在同一框架內(nei) 的不同軸之間的互動以及克服多種實際幹擾實現魯棒性變得更加簡易，從(cong) 而實現具有 高定位精度和極短穩定時間的魯棒控製。