近日，由中國煤科西安研究院自主研發的透明工作麵分布式激光雷達監測係統獲得國家安標認證。

長期以來，井下工作麵空間與(yu) 煤壁形態實時探查不清、巷道建模困難等問題的存在持續製約著開采智能化的實現。西安研究院透明礦井技術研究所與(yu) 智能控製研究所（深圳研發中心）針對這種卡脖子問題，聯合研發了國內(nei) 首套透明工作麵分布式激光雷達監測係統，並推出與(yu) 之配套的高精度GUJ30礦用本安型激光雷達，以激光點雲(yun) 三維模型的形式精細刻畫煤礦井下實時空間形態，

該套係統係統秉持激光雷達陣列並行監測、動態拚接、實時建模、精細孿生的新理念，解決(jue) 了開采過程中工作麵探查不清楚、模型更新不及時的問題，滿足了煤礦井下透明工作麵建設中測量範圍廣、環境/結構複雜度高和數據高精度的實際需求，為(wei) 工作麵的智能化和無人化開采提供數據支撐。

透明工作麵分布式激光雷達監測係統集工作麵與(yu) 巷道監測、設備與(yu) 姿態識別、空間實時點雲(yun) 建模等功能於(yu) 一體(ti) 。相對於(yu) 傳(chuan) 統以測量、建模、貼圖為(wei) 基礎的工作麵靜態建模流程，透明工作麵分布式激光雷達監測係統在建模精度和速度上有了大幅的提升，係統特有的的動態精細修正技術可實現煤壁模型的精細疊加和紋理刻畫，進一步呈現工作麵細節特征。針對當前采煤工作麵中視頻監控係統覆蓋範圍不足、二維圖像視頻屬性單一且無法測量、監控區域覆蓋麵存在盲區的問題，係統采取激光雷達陣列多站部署，融合三維點雲(yun) 屬性建模與(yu) 神經網絡等技術手段，不僅(jin) 實現了采煤工作麵實時監測，減少監控區域覆蓋麵的盲區，還解決(jue) 了采煤機的動態識別與(yu) 精準定位問題，為(wei) 采煤工作麵的智能化和無人化開采提供數據與(yu) 技術保障。

係統配套的高精度GUJ30礦用本安型激光雷達傳(chuan) 感器集成了光纖通信、RJ45電口、IP67防護、I/O和RS485多種數據接口通信。其水平分辨率為(wei) 0.9°，垂直分辨率為(wei) 0.18°，測距精度為(wei) ±3cm，結構精巧、美觀大方、便攜易裝。獲取點雲(yun) 數據時具備了高效采集、快速處理、和實時傳(chuan) 輸的實用性，保證了點雲(yun) 數據質量和點雲(yun) 三維建模的可靠性。同時，GUJ30礦用本安型激光雷達獲得了國家防爆認證和煤礦安全標誌雙認證，且IP67防護等級使其適應於(yu) 礦井各種複雜工況環境。

該套係統可應用場景多樣，填補了國內(nei) 采煤工作麵動態監測與(yu) 建模係統的空白。它的推出為(wei) 煤礦智能化地質保障工作開啟了新的視角。