案例背景:京杭大運河是中國連接南北、溝通東(dong) 西的黃金水道。北運河榆林莊船閘作為(wei) 京杭大運河上的重要節點,其通航效率直接關(guan) 係到整個(ge) 大運河的物流速度和經濟效益。然而,傳(chuan) 統的船閘管理方式往往存在著船隻排隊時間長、通航效率低等問題。基礎設施的落後不僅(jin) 影響航運效率,也致使航運存在安全隱患。近年來,船閘建設和船型標準化都得到比較好的改善,船閘效率問題便成為(wei) 推進運河航運發展的重中之重。
為(wei) 了解決(jue) 效率問題,榆林莊船閘引入“數字化管理”,實現感知信息化、運行智慧化、三維數字化、少人值守式的水利工程運行管理模式。 該工程引入鐳神智能激光雷達技術,將多線激光雷達布設在航道側(ce) 邊和閘口處的監測區域,船舶無需減速、停靠,激光雷達就能在船舶駛進、待閘、進閘、出閘的全過程,實時進行三維動態掃描,對船舶位置、長寬高尺寸和速度等實時檢測,其檢測結果與(yu) 其他傳(chuan) 感器進行數據融合,最終與(yu) 船閘控製係統聯動,為(wei) 船舶安全快速過閘的調度引導提供通航信息,支撐船舶過閘安全監管。 激光雷達掃描示意圖 該項目采用鐳神智能多台混合固態120線激光雷達和機械式32線激光雷達,技術優(you) 勢在此應用中得到有效的發揮: 探測遠 激光雷達探測距離遠,對遠方駛進的船舶可進行超前感知,為(wei) 船舶過閘調度引導預留充分時間。 高精度三維建模、識別定位 單台激光雷達具備高精度測量能力,可對船舶進行三維建模,準確識別和跟蹤船隻。而在此基礎上項目設計又實現了多台激光雷達感知融合、多激光協同點雲(yun) 構圖,使得識別定位的精度更上層樓,同時有效消除掃描死角,大大減少了誤判和漏判的情況。 實時動態掃描 激光雷達的實時掃描能夠及時更新通航情況,讓後台隨時掌握船隻的通航情況,及時做出調整和優(you) 化。 全天時全天候適用 鐳神智能激光雷達具有優(you) 異的雨霧灰塵過濾功能,適應極端惡劣天氣,同時抗強光幹擾能力能,全天時可用。 綜上可見,激光雷達在智慧船閘應用的作用不可忽視,它與(yu) 其他組件協同工作,共同推動船閘的智能化、自動化作業(ye) 。而鐳神智能憑借高性能高穩定的激光雷達產(chan) 品,助力提高船舶過閘效率及過閘體(ti) 檢,提升京杭大運河航運效率。 當前,當前京杭大運河的北運河已經通航,不僅(jin) 為(wei) 沿河地區的高質量發展注入了新活力,也為(wei) 遊客提供了一個(ge) 欣賞沿途美景的新選擇。這是運河“數字化智慧化管理”後的成果,隨著技術的不斷進步和應用範圍的擴大,激光雷達將在智慧航運領域發揮更加重要的作用,為(wei) 航運業(ye) 的可持續發展注入新的活力。未來,我司將繼續深化激光雷達技術在航運領域的應用研究,推動航運智能化、綠色化發展。同時,我們(men) 也期待與(yu) 更多合作夥(huo) 伴攜手合作,共同推動航運事業(ye) 的繁榮與(yu) 發展。
轉載請注明出處。