嫦娥六號著陸器和上升器組合體(ti) 北京時間6月2日早晨成功著陸在月球背麵南極-艾特肯盆地預選著陸區，成功跨過充滿挑戰的落月難關(guan) 。記者從(cong) 中國科學院獲悉，這一過程中，中國科學院上海技術物理研究所(上海技物所)研製的激光測距測速敏感器和激光三維成像敏感器表現出色，守護著嫦娥六號輕盈落月背。

中國科學院上海技物所介紹說，自主軟著陸的避障技術是國際上深空探測研究的熱點和難點，嫦娥六號將實現人類首次月球背麵自動采樣返回，相比月球正麵，月球背麵地形更為(wei) 崎嶇，尤其是月球背麵的南極-艾特肯盆地區域整體(ti) 地勢較低且撞擊坑分布更多，光照和測控更易受到地形遮擋影響，這些因素都給安全落月帶來嚴(yan) 峻挑戰。

該所研製的激光測距測速敏感器、激光三維成像敏感器是嫦娥六號姿態控製(GNC)分係統的重要單機，安裝在著陸上升組合體(ti) 上，在著陸下降段開始工作，持續為(wei) 著陸導航分係統提供相對於(yu) 月麵的距離、速度信息，以及著陸器的高精度三維圖像信息，保證探測器安全可靠著陸。

其中，激光測距測速敏感器為(wei) 著陸器動力下降和懸停避障提供實時距離和速度信息：激光測距敏感器在主減速發動機點火前開機，首次測量便準確獲取了著陸器相對於(yu) 月麵的距離，持續提供高精度測距信息；激光測速敏感器，在著陸器轉垂直緩降後首次測量便獲得了穩定的多普勒測速數據。

激光三維成像敏感器工作於(yu) 風險最高的懸停避障階段，掃描預選著陸區，快速完成三維成像，成像水平分辨率優(you) ，測距精度高。導航分係統依據三維點雲(yun) 實時修正預定落點，引導著陸器平移並準確落至安全著陸區。

本次任務中，激光測距測速敏感器在嫦娥六號探測器軟著陸過程中表現穩定，全過程數據變化趨勢平穩；激光三維成像敏感器保障著陸器落地傾(qing) 角平穩，為(wei) 後續取樣與(yu) 返回任務提供了完美的平台姿態，這也再次證明中國具備在月麵實現著陸器精確避障能力。(完)