激光雷達作為(wei) “機器之眼”，以其高精度、廣範圍和穩定性強的特點，已成為(wei) 機器人感知環境的重要工具。隨著激光雷達在機器人領域的滲透率不斷提高，多家激光雷達廠商近期紛紛發出積極信號。

據悉，在即將到來的CES上，禾賽科技將推出其最新產(chan) 品——專(zhuan) 為(wei) 機器人及工業(ye) 市場設計的迷你型高性能3D激光雷達。該公司相關(guan) 人士對《科創板日報》記者表示，迷你型高性能3D激光雷達具備高分辨率、低功耗、輕巧靈活等特性，主要應用於(yu) 移動機器人、配送機器人、割草機器人、清掃機器人、農(nong) 業(ye) 機器人等。

在此前舉(ju) 辦的三季度業(ye) 績會(hui) 上，速騰聚創CEO邱純潮透露，該公司後續研發重點為(wei) 視覺、觸覺、電機以及執行單元等關(guan) 鍵模塊，為(wei) AI機器人時代提供核心增量部件及解決(jue) 方案，降低機器人應用的技術和成本門檻。

據其進一步介紹，速騰聚創將在機器人、無人機等領域持續開拓新的市場空間。截至今年三季度末，該公司在機器人領域上的合作夥(huo) 伴已由2400家突破至2600家。預計明年機器人領域的出貨量有望突破六位數。

機器人領域或成重要增長引擎

毋庸置疑，機器人作為(wei) 智能製造的標誌性領域，正展現出前所未有的市場發展空間與(yu) 潛力。隨著大模型與(yu) 具身智能技術的突破，傳(chuan) 統工業(ye) 與(yu) 商業(ye) 領域的各類機器人正加速邁向智能無人化升級的新階段。

灼識谘詢相關(guan) 報告顯示，機器人激光雷達解決(jue) 方案市場規模預計將從(cong) 2022年的82億(yi) 元增長到2030年的2162億(yi) 元，複合年增長率達50.6% 。

速騰聚創方麵表示，隨著機器人市場空間不斷擴大，作為(wei) 機器人領域的核心組件，以激光雷達為(wei) 代表的3D感知傳(chuan) 感器或將迎來爆發性增長。因此，機器人行業(ye) 將成為(wei) 激光雷達市場接下來的重要增長引擎。

據其介紹，速騰聚創的激光雷達產(chan) 品基於(yu) 平台化，應用於(yu) 機器人的產(chan) 品來自R平台和E平台。其中，R平台為(wei) 傳(chuan) 統的機械式LiDAR，能夠覆蓋大部分機器人的性能需求，已廣泛應用於(yu) 各類場景；E平台產(chan) 品則是全球首個(ge) 可量產(chan) 、同時覆蓋汽車和智能機器人領域的全固態廣角激光雷達平台，能夠符合機器人領域對大角度、近距離高精度等探測需求。

各家廠商也在積極研發能夠應用在機器人領域的新品。

除禾賽科技即將推出的迷你型高性能3D激光雷達外，速騰聚創方麵亦向《科創板日報》記者透露：“多款新品將在CES期間進行公布。”

今年以來，新能源汽車市場的競爭(zheng) 格局日益激烈，下遊車企之間的價(jia) 格戰將成本壓力向上遊零部件廠商傳(chuan) 導。在此背景下，激光雷達廠商也未能幸免，麵臨(lin) 著產(chan) 品價(jia) 格承壓的嚴(yan) 峻挑戰。今年以來，為(wei) 應對市場變化，多家激光雷達廠商紛紛下調產(chan) 品價(jia) 格。

有相關(guan) 人士向《科創板日報》表示，目前備受關(guan) 注的L4自動駕駛的機械式雷達產(chan) 品價(jia) 格也在快速下降，已從(cong) 之前的幾十萬(wan) 元下探到幾萬(wan) 元。

“機器人領域，公司一直保持著35%至50%的毛利率水平。”速騰聚創方麵人士對記者表示，“基於(yu) 車載激光雷達方向的芯片化和數字化的研發成果，疊加自動化生產(chan) 及規模效益，公司對後續機器人領域毛利率充滿信心。AI解決(jue) 方案方麵由於(yu) 有軟件算法的加持，一直維持著55%左右的毛利率水平。”財報顯示，截至三季度末，該公司用於(yu) ADAS應用的激光雷達產(chan) 品毛利率為(wei) 14.1%。

在蓋世汽車研究院副總裁王顯斌看來，未來人形機器人的市場規模以及各場景的使用需求會(hui) 快速增長。“同時由於(yu) 不需要車規級認證，相對來說機器人激光雷達的產(chan) 品研發成本會(hui) 有所下滑。另外，相關(guan) 企業(ye) 還能夠充分利用車載領域的know-how，對於(yu) 產(chan) 品平台化開發降本非常明顯。”

各廠商研發側(ce) 重點有所不同

然而，對於(yu) 車載激光雷達廠商而言，邁入機器人領域並非易事。兩(liang) 者在應用場景、技術要求等方麵存在顯著差異，這無疑構成了一定的技術壁壘。如何克服這些挑戰，將車載激光雷達技術成功應用於(yu) 機器人領域，成為(wei) 擺在這些廠商麵前的重要課題。

蓋世汽車研究院副總裁王顯斌接受《科創板日報》記者采訪時表示，機器人激光雷達和車載激光雷達在研發層麵由於(yu) 應用場景不一致，相關(guan) 性能指標如導航避障、測距不同和感知環境角度不同，研發側(ce) 重會(hui) 不一樣。“機器人激光雷達和車載激光雷達相對來說難度都比較難，主要是通過環境感知快速精確識別物體(ti) ，完成點雲(yun) 建圖和複雜室內(nei) 外場景高效運營。”

具體(ti) 來看，王顯斌進一步補充道：“測量精度方麵，兩(liang) 者均需要非常稠密的點雲(yun) 出來，實時實現環境物體(ti) 識別，但是機器人激光雷達測量精度水平和垂直FOV都相對較大；探測距離，車載激光雷達一般都在200m以上，人形機器人一半在40m以內(nei) ；實時性要求都相對較高。”禾賽科技企業(ye) 人士亦向《科創板日報》記者表示，機器人需要更大的FOV，對於(yu) 無盲區的視野覆蓋、探測精度的要求更高。

國際智能運載科技協會(hui) 秘書(shu) 長張翔對《科創板日報》記者表示，機器人激光雷達和車載激光雷達兩(liang) 者原理相同，車載激光雷達的工作環境相對惡劣，有震動、噪聲等幹擾因素，且對溫度、潮濕度等範圍的要求更高。因此整體(ti) 來看，機器人激光雷達的研發難度相對更低，但特殊場景的機器人激光雷達對其特定性能的要求更高。“車載激光雷達因為(wei) 是裝在量產(chan) 乘用車上，在質量、壽命、可靠性、成本方麵的要求往往更加嚴(yan) 苛。”禾賽科技相關(guan) 人士亦向《科創板日報》記者介紹道。

速騰聚創方麵相關(guan) 人士在接受記者采訪時也提到，機器人需要在各種環境中運行，如：室內(nei) 、室外、工業(ye) 設施等。這要求激光雷達具備更大的視場角和更高的近距離精度，以準確識別路麵、草坪、平台等地貌，以及穿梭狹窄場景。

在當下智能駕駛汽車與(yu) 機器人快速發展的背景下，除了兩(liang) 者搭載激光雷達的差異性備受關(guan) 注外，一個(ge) 顯著的趨勢是，無論是智駕汽車還是機器人，都並非僅(jin) 僅(jin) 依賴於(yu) 單一的激光雷達來實現環境感知。因此，激光雷達與(yu) 純視覺技術的融合也逐漸成為(wei) 市場的焦點之一。

在國際智能運載科技協會(hui) 秘書(shu) 長張翔看來，機器人的視覺攝像頭所獲取的信息和激光雷達不一樣，兩(liang) 者可以互補，使信息有冗餘(yu) ，從(cong) 而保證準確性。

就融合技術方麵，蓋世汽車研究院副總裁王顯斌對《科創板日報》記者表示，“激光雷達可以提供精確環境信息，也可以提供連續的測量數據，對於(yu) 人形機器人導航、避障和理解人類用戶意圖和行為(wei) 至關(guan) 重要。但是在激光雷達成本較高的情況下，重點需要攝像頭來補充核心場景感知能力；同時在強光、逆光等特殊環境幹擾背景下，需要結合毫米波雷達等產(chan) 品技術充分發揮全場景識別優(you) 勢。”