嫦娥三號著陸器安全軟著陸，中科院上海技物所研製的激光三維成像敏感器和激光測距敏感器起到了關(guan) 鍵作用。在距離月麵一定高度時，著陸探測器懸停並獲取月麵區域的激光三維圖像，以選擇合適地點軟著陸。中科院研製的著陸器緩衝(chong) 拉伸杆，主要是吸收著陸時的衝(chong) 擊力，確保探測器安全著陸。

　　近日，由中國科學院上海技術物理研究所承擔研製的“嫦娥三號著陸避障激光三維成像敏感器技術”項目在滬召開成果鑒定會(hui) 。

　　與(yu) 會(hui) 專(zhuan) 家認真聽取了項目研製技術總結報告，查閱了相關(guan) 技術資料以及產(chan) 品測試報告、用戶使用情況報告、科技查新報告等材料。資料顯示，嫦娥三號激光三維成像敏感器集成了多項技術創新，采用了多波束二維快速掃描、線陣探測器並行接收的激光三維成像新體(ti) 製，實現了大視場快速高精度三維成像，成像時間達到0.25秒，視場達到33°×29°。項目解決(jue) 了大視場、多波束激光三維成像敏感器的係統誤差標定難題，突破了二維快速高精度振鏡掃描技術，在嫦娥三號著陸探測器7500牛發動機點火懸停振動工作條件下，控製精度達到24角秒。同時，項目還實現了高重複頻率、窄脈衝(chong) 寬度、高峰值功率的全光纖激光器在國際上的首次空間應用。

　　經過詳細質詢與(yu) 熱烈討論，專(zhuan) 家委員會(hui) 認為(wei) ，嫦娥三號激光三維成像敏感器作為(wei) 嫦娥三號探測器著陸懸停段唯一的避障探測技術手段，為(wei) 嫦娥三號工程任務的圓滿完成作出了重要貢獻。項目係統複雜、創新性強、技術難度大，具有多項自主知識產(chan) 權，在國際上首次實現了基於(yu) 激光三維成像技術的地外天體(ti) 軟著陸實時避障探測，其總體(ti) 技術達到國際領先水平。該成果可推廣到空間探測、國家基礎測繪等領域，具有顯著的社會(hui) 和經濟效益。