經過近兩(liang) 年的研發，中國科學院深圳先進技術研究院下肢外骨骼機器人項目取得新突破，日前成功實現截癱病人穿戴機器人站立行走，向產(chan) 業(ye) 化應用邁出關(guan) 鍵一步。

我國脊髓損傷(shang) 患者以及行走不便患者數量較大並呈逐年上升趨勢，其中包括偏癱、截癱病患以及行走不便的老人，使得助老助殘問題日益成為(wei) 一個(ge) 重大的社會(hui) 問題，但目前的一些康複設備無法滿足這一巨大的需求。

針對這一社會(hui) 問題，深圳先進院集成所智能仿生中心吳新宇研究員團隊經過兩(liang) 年多的技術攻關(guan) 和臨(lin) 床實驗，研發出一款可穿戴式下肢康複用外骨骼機器人。該機器人采用小型化的動力係統及欠驅動機械結構，運用安全可靠的柔性控製來實現外骨骼機器人穩定的步態，從(cong) 而實現一位看護照看多個(ge) 病人、同步記錄病人生理狀態、穿戴簡便省時省力、訓練可因地製宜等多個(ge) 優(you) 勢。與(yu) 國內(nei) 外同類型機器人相比，深圳先進院外骨骼機器人具有結構緊湊、多控製模式、智能步態規劃、康複訓練與(yu) 殘障人士助力行走兼顧的特色。

康複用下肢外骨骼機器人是集機械、電子、計算機、人工智能等技術於(yu) 一身的複雜智能係統，是一個(ge) 極具挑戰性的項目。項目團隊在兩(liang) 年時間裏先後研製出兩(liang) 代機器人樣機：第一代樣機能夠較好地根據實際環境要求調整步態，但還無法很好地實現病患的穿戴行走，其原因在於(yu) 病患與(yu) 正常人行走步態的區別以及缺乏臨(lin) 床實驗。在第二代樣機中，為(wei) 了能夠解決(jue) 這些問題，項目組成員通過大量的臨(lin) 床實驗進行了多方麵改進，基於(yu) 康複機理設計出科學的步態規劃。

到目前為(wei) 止該項目已申請7項國家發明專(zhuan) 利，發表多篇高質量論文，參加兩(liang) 屆高交會(hui) 機器人展，被中央電視台等多家媒體(ti) 重點報道。