近日，由國家能源集團國電電力東(dong) 勝熱電公司和北京中盛博方智能技術有限公司共同研發的國內(nei) 首個(ge) 煤倉(cang) 頂棚柔性導軌式3D激光無人盤煤機器人已“上崗”一周年。經過國華電力盤山電廠、華電鄒縣發電公司、華能陝西渭南熱電公司等國內(nei) 多家電廠應用實踐，其優(you) 異的性能和良好的質量得到了一致好評。該項技術的成功推廣應用，將傳(chuan) 統的煤場盤點技術又推向一個(ge) 新的高度。

煤倉(cang) 頂棚柔性導軌式3D激光無人盤煤機器人

2019年7月，該機器人在該公司首次繪製出了煤場煤堆的三維立體(ti) 圖形。該技術應用了諸如物聯網技術、AI算法、激光三維建模、圖像分析等多種先進的新技術，具有低成本、高精度、高智能化、高效率的優(you) 勢。機器人安裝在封閉煤場上方的吊裝軌道上，可以通過三維激光掃描儀(yi) 俯視整個(ge) 煤場，全方位、無遮擋、無盲區、無死角對煤場進行盤點。全程無需人工幹預，不受限於(yu) 工作麵和工作地點，工作區域可任意劃定，生成的圖形可做到360度全方位旋轉。

盤煤機器人繪製的煤堆三維立體(ti) 圖

隨著機器人的行走，設備還能測量出整個(ge) 煤場溫度，並將溫度與(yu) 視頻數據接入智慧燃料管控平台，遠程清晰地查看煤場情況。以前人工手動盤煤一次2個(ge) 人要花費至少1天的時間，現在3D激光無人盤煤機器人行走速度可達每秒4米，盤點一個(ge) 煤場隻需要5分鍾，兩(liang) 次盤煤誤差小於(yu) 千分之三。

封閉式煤場

此項“基於(yu) 3D激光柔性導軌式盤煤機器人的數字化煤場設計與(yu) 應用”技術，榮獲了2020年電力行業(ye) 電氣自動化技術創新成果一等獎，獲得國家實用新型專(zhuan) 利授權，並經過國家計量院相關(guan) 部門的現場檢測，重複性精度達到1.3‰。