焊接是製造業(ye) 領域生產(chan) 製造環節中重要的加工技術，焊接質量往往對工業(ye) 品最終質量有著很大甚至決(jue) 定性的影響。但是技術精湛的高級焊接工人通常需要很長時間技術經驗的積累才能培養(yang) 出來，數量稀缺。目前我國焊接領域正麵臨(lin) 人才斷檔的趨勢，全國焊接工人總數約為(wei) 1382萬(wan) 人，而80後、90後焊工數量不到總數的40%，這使得優(you) 秀焊接人才的供給變得更為(wei) 困難。

隨著焊接勞動力成本逐年上升、技能人才缺口逐年拉大，企業(ye) 對機器人填補人才缺口具有強烈需求。據IFR和前瞻產(chan) 業(ye) 研究院數據，全球2019年焊接機器人銷量達到21.1萬(wan) 台左右，但是目前市麵上焊接機器人基本停留在自動化狀態，未實現智能化，導致在很多高端製造領域無法適用。

智能焊接機器人供應商大熊星座智能科技有限公司（以下簡稱“大熊星座”）推出的智能焊接機器人產(chan) 品，其焊接工藝可以達到具有10餘(yu) 年焊接經驗的焊接工人的水平，可為(wei) 製造業(ye) 企業(ye) 解決(jue) 焊接技能人才短缺的問題。據悉，大熊星座已獲知卓資本1000萬(wan) 元天使輪融資。

大熊星座智能焊接機器人產(chan) 品中硬件方麵包含機器人本體(ti) 、傳(chuan) 感器，軟件方麵則包括視覺識別係統、焊接工藝數據庫和焊接工藝決(jue) 策係統。該產(chan) 品具有自主編程無需人工示教、對工件容錯率高，廣泛適用各類材料、焊接效率高且質量好、適合小批量多樣化工件生產(chan) 的特點。

目前市場上焊接機器人一般需要通過采用人工示教的方法確定焊接軌跡,通常要通過複雜的機械結構輔助定位。一旦工件形態發生變化就需要重新進行大量投入以改善設備。同時，自動化示教編程對工件加工精度的容錯率極低，除汽車產(chan) 業(ye) 外，很難滿足其他大多數產(chan) 業(ye) 的使用需求。

而大熊星座開發的智能焊接機器人通過傳(chuan) 感器和視覺識別係統對焊接的工件規格形狀、焊縫位置、熔池形態等進行識別和提取，再對接機器人操作係統，自動編程實現精準定位，直接形成機器人運動控製程序的執行代碼，而不再需要人工預焊接和複雜的編程來實現焊接工藝，在焊接過程中能實時調整焊接位置，實現精準焊接，提高了焊接效率。

視覺傳(chuan) 感器采用3D工業(ye) 相機和激光器組合而成，可以實現0.1mm級別的識別。視覺識別係統基於(yu) 深度神經網絡的方式，能夠識別不同環境下的複雜結構件，識別準確度相比於(yu) halcon更高。

焊接機器人智能化的核心點在於(yu) 既要“焊接得到”，又要“焊接得好”。在工藝實現環節這一點上，不同於(yu) 實現碼垛、搬運、揀選等功能的工業(ye) 機器人主要實現物體(ti) 位移即可，由於(yu) 焊接結構件幾何特征、焊縫形狀和焊接工藝都很複雜，焊接機器人完成焊接的工藝過程更為(wei) 困難。

因此大熊星座開發出基於(yu) 豐(feng) 富焊接工藝數據和深度強化學習(xi) 的焊接工藝決(jue) 策係統，其所積澱的工藝數據在材料端覆蓋了包括不鏽鋼、雙相鋼、鈦合金、鋁合金等多種材料，在場景端已覆蓋船舶及海工製造領域FPSO、LNG等高端船隻製造的核心焊接工藝及航天領域中固體(ti) 火箭核心焊接工藝。

該工藝決(jue) 策係統使得焊接機器人可以適用於(yu) 高端製造領域焊接特種材料過程中複雜的工藝參數變化。因此大熊星座智能焊接機器人焊接產(chan) 品的一次檢測合格率遠高於(yu) 一般焊接機器人。

基於(yu) 該決(jue) 策係統的智能焊接機器人在焊接過程中可以實現20ms、0.1mm級的精細工藝控製，使焊接機器人像經驗豐(feng) 富的焊接工人一樣來應對焊接過程中隨機出現的特殊情況，使焊接合格率將達到98%。

公司創始人景岩表示，高端製造如船舶及海工製造和航天領域的特點是零部件的定製化程度和對焊接的可靠性要求都非常高，而大熊星座開發的焊接工藝決(jue) 策係統可以使焊接機器人契合高端製造領域小批量多樣化的製造特點。

針對不同行業(ye) 的不同場景，公司會(hui) 進行視覺識別模型和焊接決(jue) 策模型的雙重訓練，其中焊接決(jue) 策模型訓練僅(jin) 需要1個(ge) 月左右即可完成對新工藝的研發。隨著焊接生產(chan) 數據不斷積累，焊接決(jue) 策係統的適用性和準確度都會(hui) 進一步提高。

商業(ye) 化應用落地方麵，大熊星座希望通過與(yu) 行業(ye) 龍頭企業(ye) 合作達到標杆示範作用，目前已與(yu) 船舶製造領域的中國遠洋展開合作，其智能焊接機器人產(chan) 品已部署應用在FPSO船隻的生產(chan) 製造中，同時也在與(yu) 中國航天、中國石油進行案例驗證測試。未來大熊星座還計劃拓展到航空航天、高端裝備、能源裝備、軌道交通等領域，預計到明年年底可以在約10個(ge) 行業(ye) 進行應用。

商業(ye) 模式方麵，大熊星座主要以向終端用戶直接銷售整套機器人軟硬件設備為(wei) 主，未來將通過與(yu) 集成商合作，幫助集成商更好地為(wei) 終端用戶提供生產(chan) 線設計、改造的服務，同時進一步擴大自身銷售規模。產(chan) 品收費模式上未來公司也會(hui) 對軟件運維升級方麵進行訂閱式收費。

景岩表示，大熊星座提供的智能焊接機器人有望重新塑造焊接的工作方式，未來焊接不再是工人直接拿著焊槍在惡劣的環境中焊接，焊接工人更可能是在軟件層麵上對焊接設備進行校正，完善焊接工藝數據庫等。

團隊方麵，景岩為(wei) 中科大博士，陝西省“三秦學者”創新團隊帶頭人、陝西省智能機器人創新中心負責人；團隊核心成員中碩博士有13人，曾參與(yu) 軍(jun) 工領域海洋裝備和運載裝備等核心焊接項目。