· 飛拍飛行標刻技術 ·

傳(chuan) 統激光飛行標刻是區別於(yu) 靜態打標的一種動態標刻方式，該方式是在流水線運動的情況下，對流水線上的工件進行快速標刻（以下簡稱“飛行標刻”）。這種加工方式不僅(jin) 可以極大提升工作效率，而且基於(yu) 流水線的工作方式，更便於(yu) 進行工廠自動化集成。目前飛行標刻已廣泛應用於(yu) 食品、醫療、3C電子等各行業(ye) 。

但受限於(yu) 流水線的運動累計誤差以及傳(chuan) 感器響應時間誤差，常規飛行標刻的鐳雕精度往往超過1-2mm；另外，由於(yu) 無法獲取來料角度數據，導致產(chan) 品鐳雕一致性不好，傳(chuan) 統的定位CCD又無法匹配飛行標刻的應用，以上兩(liang) 點導致傳(chuan) 統飛行標刻技術隻適用於(yu) 比較粗放的激光應用。當客戶對效率和精度都有較高要求的時候，如醫療行業(ye) POCT試劑檢測卡鐳雕，如何配置高效高精度的飛拍飛行標刻就顯得尤為(wei) 重要。

“飛拍飛行標刻技術”是在傳(chuan) 統飛行標刻的前端引入動態機器視覺係統，通過視覺相機對動態工件進行提前拍照定位，獲取每個(ge) 工件的精準坐標，並將坐標依次加載到鐳雕係統內(nei) ，從(cong) 而實現精準高效鐳雕。該技術優(you) 勢：首先，它繼承了傳(chuan) 統飛行標刻的高效率、自動化程度高等優(you) 點；其次，在鐳雕精度提升到±0.1mm以內(nei) ，可以滿足更多行業(ye) 的各種精密加工需求；再次，飛拍飛行標刻衍生出來的自動複檢剔除功能進一步節省人力，大大提高了產(chan) 品出貨率和良率，目前以POCT試劑卡為(wei) 例，鐳雕良率達到99.8%以上。此外，飛拍飛行標刻技術作為(wei) 機器視覺與(yu) 激光結合應用的又一種全新技術，其獨創性、適配性、高效性、可拓展性決(jue) 定了該技術在以後激光裝備領域擁有旺盛的生命力，在今後對接注塑機、分頁機等有序來料的場合必將展現其強大的競爭(zheng) 力。

圖1：抗原試劑卡鐳雕效果圖

· 精度突破與(yu) 結構設計·

飛拍飛行標刻激光鐳雕係統鐳雕精度提升得益於(yu) 以下兩(liang) 點技術的突破：飛拍技術和流水線計米技術。

飛拍技術即相機在物體(ti) 運動過程中進行拍照，物體(ti) 不需要停留，視覺計算物體(ti) 位置坐標後傳(chuan) 輸給激光鐳雕係統。飛拍技術是一種高速度、高效率、高精度的視覺定位技術，是飛拍飛行標刻激光鐳雕係統提升加工精度的最關(guan) 鍵技術。

流水線計米技術即通過計米輪計算流水線的運動距離，保證工件每次運動到設定的固定距離時觸發鐳雕，它可以大大彌補皮帶線運動速度波動導致的精度誤差。飛拍技術與(yu) 計米技術相輔相成，實現了飛拍飛行標刻激光鐳雕係統加工精度的提升。

圖2：現場工作圖

飛拍飛行標刻激光鐳雕係統在提升效率和精度的基礎上，采用模塊化設計，包含流水線輸送機構、視覺定位機構、激光鐳雕機構、複檢剔除機構以及智能控製軟件幾大模塊。客戶可根據需求進行自由選配，目前常用配置為(wei) 兩(liang) 套定位相機+四套激光頭+三套複檢相機，可同時對四行物料進行加工。該套配置已廣泛應用於(yu) 醫療行業(ye) POCT新冠抗原檢測試劑卡二維碼信息鐳雕，在注塑機自動上料配合下，四個(ge) 激光頭總UPH約16000pcs，日產(chan) 能超過30萬(wan) ，為(wei) 疫情期間抗原試劑卡的保需保供提供了強大的助力。

· 結語 ·

飛拍飛行標刻技術是激光裝備領域技術探索的一小步，解決(jue) 了客戶效率和精度不兼得的痛點問題，也為(wei) 抗擊新冠奉獻了自己的力量。好技術、好產(chan) 品、好市場是我們(men) 激光從(cong) 業(ye) 者的追求，後續做好技術和產(chan) 品迭代，為(wei) 客戶產(chan) 能提速，為(wei) 客戶創造價(jia) 值，將成為(wei) 華工激光持續的動力。